うまく出力できません、というのは

・コンパイル時にエラーが出る
・実行時にエラーが出る
・画像が期待通りにならない

のどれでしょうか？

(unsigned char)でキャストする場所がまずいのでは？

・コンパイル時にエラーが出る
・実行時にエラーが出る
・画像が期待通りにならない

うまく出力できないというのは、カラー画像のまま出力されてしまうのです。
エラーはでません。

最終的には、キャプチャーしたカラー画像を２値化したいのですが・・。
カラー画像のまま出力されてしまうのです。

pixelDataのデータをgrayDataに移した（写した?）あとに、
（つまり上のコードのあとに）
grayDataを使わずに捨てているとかないですか？

一番上のコードのあとに下がきます。
::BeginPaint (m_hWnd, &ps); // 描画開始

// ビットマップハンドルの作成
hBitmap = CreateDIBitmap(hDC, &lpBMInfo->bmiHeader,
0, NULL, NULL, DIB_RGB_COLORS);

// ビットマップを指定
::SelectObject (hCompatiDC, hBitmap);

// 画像のバイナリデータからDIBデータを作成
SetDIBits (hDC, hBitmap, 0, lpBMInfo-
>bmiHeader.biHeight, pixelData,

lpBMInfo,
DIB_RGB_COLORS);
// hCompatiDCのデータをhDCへコピーして表示
BitBlt (hDC, 0, 0, lpBMInfo->bmiHeader.biWidth,

lpBMInfo->bmiHeader.biHeight, hCompatiDC, 0, 0, SRCCOPY);

::EndPaint (m_hWnd, &ps); // 描画終了

// メモリ削除
::DeleteObject (hBitmap);
::DeleteObject (hCompatiDC);
::ReleaseDC (m_hWnd, hDC);
free (pixelData);
if (grayFlag)
free (grayData);

if (DEBUG_Flag) {
sprintf (msg, W=%d, H=%d, capFlag=%d, 0,
0, capFlag);
AfxMessageBox (msg, MB_OK, 0);

sprintf (msg, W=%d, H=%d, capFlag=%d,
lpBMInfo->bmiHeader.biWidth, lpBMInfo->bmiHeader.biHeight, capFlag);
AfxMessageBox (msg, MB_OK, 0);
}
}
そして、BMInfoはこうなっています。 *pbmi = (BITMAPINFO*)new BYTE[sizeof
(BITMAPINFOHEADER)+sizeof(RGBQUAD)*256];
ZeroMemory(&(*pbmi)->bmiHeader, sizeof((*pbmi)->bmiHeader));
(*pbmi)->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
(*pbmi)->bmiHeader.biWidth = Width;
(*pbmi)->bmiHeader.biHeight = Height;
(*pbmi)->bmiHeader.biBitCount = 24; // Full Color
(*pbmi)->bmiHeader.biPlanes = 1;
(*pbmi)->bmiHeader.biSizeImage =
((((*pbmi)->bmiHeader.biWidth
* (*pbmi)->bmiHeader.biBitCount+31)>>3)
//ビット→バイト。
& 0xfffffffc)
//４バイト境界。
* (*pbmi)-
>bmiHeader.biHeight;

// 画像のバイナリデータからDIBデータを作成
SetDIBits (hDC, hBitmap, 0, lpBMInfo->bmiHeader.biHeight,
pixelData, lpBMInfo, DIB_RGB_COLORS);
^^^^^^^^^
　　↑ここじゃないかな??

なりました！ありがとうございます！！
この濃淡画像を２値化するのは、濃淡画像の下にその処理のプログラムを書けばいいのでしょう
か？

「濃淡画像に変換」のところで、pixelDataからRGB値を持ってきて
一定の割合で混ぜ合わせてgrayLevelという値を作っているけれども、

ここである「しきい値」によってgrayLevelを1にしたり0にしたりする
処理をはさんでから、grayDataに値を移せばいいのでは。

それは、例えば「ｔ」という閾値をつくって、一定の割合で混ぜ合わせる前に１や０にするので
しょうか？

いや混ぜ合わせた直後に、でしょう。

すみません・・よくわからないのですが。もう少し簡単に・・。初心者なもので。

unsigned char t = 127;//例

・・・

grayLevel = （混ぜ合わせ）;

if ( grayLevel < t )
grayLevel = 0;
else
grayLevel = 1;

（grayDataへのデータ書き込み）;

やってみました！
エラーは無いのですが、真っ黒になってしまいました。
書き込みがいけないのでしょうか？