CreateFile でドライブないしデバイスを開いて ReadFile/WriteFile するだけ
http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/cc429198.aspx

情報ありがとうございます。

いろいろと調べて次のリンクが見つかりました。
http://www.tri-field.com/progtips/tips10.html

このページはCD-ROM等の物理アクセスとなっていますが
HDDやFDDも同じ手順で行えますか？

試してみましたが実行時にエラーが出ます。
> Failed to open disk device.
> Press any key to exit.

コマンドラインでは Sample C: 0 としています。
ソース上では CreateFile 関数でエラーになってしまいます。
何が原因でしょうか？

そのサンプルは試していないけど、俺マシンで \\.\C: は問題なく開けるし
ブートセクターやルートディレクトリを読んでみたら期待通りの値が得られる

> 試してみましたが実行時にエラーが出ます。
GetLastError を調べるくらいはやったかい？
サンプル鵜呑み無変更では何の意味もないぞ

...リンク先サンプルには致命的な誤りがあるが、たぶんそのせい
困ったら MSDN 原文をあたろう。
日本語版によくある誤訳が原文には当然ないし、解説が改められていたりする
サンプルのどこが悪いかもここでわかるはずだ
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa363858.aspx

> GetLastError を調べるくらいはやったかい？
調べたら32が返されました。
この値から［ファイルが別の処理で使われているため、アクセスできません］
となり理由が分かりませんでした。

> ...リンク先サンプルには致命的な誤りがあるが、たぶんそのせい
何処か分かりました。
CreateFile関数にFILE_SHARE_WRITEフラグを付けたら正常にオープンできた。

> サンプル鵜呑み無変更では何の意味もないぞ
痛感しました。

> サンプルのどこが悪いかもここでわかるはずだ
MSDN解説の［テープドライブ］の上にFILE_SHARE_WRITEフラグについて
書いてありました。

朝早くからありがとうございました。
これで解決です。