正直あっているか全く自信はないです。

テーマにそった描画はXP以降のAPIでできます。
(それより前をサポートする場合はLoadLibraryで動的にUxTheme.dllをロードしてください)
いろいろ試したところ

OpenThemeData関数でMENUのテーマハンドルを取得後、
DrawThemeBackgroundでMENU_POPUPSEPARATORを指定して描画するとそれっぽくなったり。

いろいろ調べてみてください。

一応試したコード

(VS2005,Win7,MFCダイアログベース)

hogeDlg.cpp

#pragma comment(lib, UxTheme.lib)

void ChogeDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
// 略
}
else
{
CPaintDC dc(this);

CRect rc(10, 10, 110, 10);
HTHEME hTheme = ::OpenThemeData(this->GetSafeHwnd(), LMenu);
if (hTheme != NULL)
{
rc.top -= 3; rc.bottom += 3;
// MENU_POPUPSEPARATOR : 15
::DrawThemeBackground(hTheme, dc.GetSafeHdc(), 15, 0, rc, rc);
::CloseThemeData(hTheme);
}
else {
dc.DrawEdge(&rc, EDGE_ETCHED, BF_TOP);
}

CDialog::OnPaint();
}
}

> どのような定数（COLOR_????）を取れば、テーマに合ったセパレータの色が取得で
> きるのでしょうか？
これって各WINDOWSのバージョン等で決めてると思います。

http://wisdom.sakura.ne.jp/system/winapi/win32/win60.html
レジストリーで決めているみたいです。

蒼の洞窟 様

テーマのコンポーネントを描画するAPIがあったんですね。
知りませんでした。これでいけそうな感じです。

貴重なアドバイスありがとうございました。

>>rc.top -= 3; rc.bottom += 3;
ここ適当にやったけどGetThemePartSizeを使ったほうがよさげかも。

rc = CRect(10, 10, 110, 10);
HTHEME hTheme = ::OpenThemeData(m_hWnd, LMenu);
if (hTheme != NULL)
{
CSize s;
// MENU_POPUPSEPARATOR : 15
::GetThemePartSize(hTheme, NULL, 15, 0, NULL, TS_TRUE, &s);
//MARGINS m;
//::GetThemeMargins(hTheme, NULL, 15, 0, TMT_SIZINGMARGINS, NULL, &m);
rc.top -= s.cy / 2;
rc.bottom = rc.top + s.cy;
//rc.right += s.cx;
::DrawThemeBackground(hTheme, dc.GetSafeHdc(), 15, 0, rc, NULL);
::CloseThemeData(hTheme);
}
else {
dc.DrawEdge(&rc, EDGE_ETCHED, BF_TOP);
}