>CADialogのtagA型の変数を宣言

CADialog::tagA a;

funに渡すのはまた別問題ですね。
ADialog::fun は (それがstaticではなければ) ADialogの実体に対して
呼び出しをしなければならない事は理解されてますか？
// ちょっと語弊のありそうな表現ですが・・・

ADialog::fun() を呼べばなんでもいいのであれば、

#include Adialg.h
BDialog::Foo(){

CADialog::tagA a;

ADialog adlg;
adlg.fun(a);
}

とするなり何なりで呼べますが・・・

あー変なコード書いちまった。なぐり書きはするもんじゃないですね。

void CBDialog::Foo(){

CADialog::tagA a;

CADialog adlg;
adlg.fun(a);
}

でしょうか。

余談ですけど、thisに(メンバに)アクセスしてなければ

CADialog* pDlg=NULL;
pDlg->fun();

でも呼べなくはないので、『実体に対して』という表現は適切じゃないんですよね。
なんて言えばいいんだろ。

いつもの手なのですが、こんなのはどうでしょう？

<BDialog.cpp>

#include ADialog.h

extern CADialog* pADlg;

void CBDialog::hoge()
{
CADialog::tagA a;

pADlg->fun(a);
}

<ADialog.cpp>

CADialog* pADlg;

// コンストラクタでthisを代入
CADialog::CADialog(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialog(CADialog::IDD, pParent)
{
pADlg = this;
}

寝ぼけてまた変な間違いしてないだろうな？＞オレ

できました。
丁寧な回答を頂き、本当にありがとうございました。