非メンバ関数をfunc()、メンバ関数をA::MemberFunc()とすると

class A{
public:
A();
void MemberFunc();
};

void func()
{
A a;
a.MemberFunc();
}

ってことですか？
質問の意味取り違えてたらごめんなさい。

非メンバ関数からメンバ関数を呼ぶ方法・・・こうかな?
//設定//
非メンバ関数...foo()
メンバ関数 ...hogehoge()
要するにfoo() から hogehoge()が呼べればいいんですよね?

/ Source /
#include <iostream>
using namespace std;

void foo(){ cout << calling foo << endl; } //非メンバ関数

class clsTest
{
public:
void hogehoge(){ foo();} //メンバ関数
};

void main()
{
clsTest Q;
Q.hogehoge();
}

↑で呼べると思うんですが・・・
質問の答えは多分呼び出される関数の宣言位置ミスだと思います...

注意としては呼び出される非メンバ関数の宣言が
呼び出すメンバ関数より(宣言上)前にないといけ
ないと思います。

だから、定義のみ「void foo();」などとヘッダーに書いて
先に宣言すれば問題ないと思います。

逆で
foo()からhogehoge()を呼びたい場合は
※hogehogeがprivate/protectedの場合
foo() をclass内のfriend関数に指定して呼んであげれば大丈夫だと思います

違ったらゴメンナサイ...