ノードタイプがNODE_TEXTであればテキストの内容が取れます。
nodeAttrItem のノードから get_firstChild で
最初の子を取得できるのでそれに対して get_nodeValue になるかも。

subaruさん、質問に答えていただき有難うございます。

>>nodeAttrItem のノードから get_firstChild で
>>最初の子を取得できるのでそれに対して get_nodeValue になるかも。

つまりこういうことでしょうか。

//---------------------------------------------//
IXMLDOMElementPtr pElemRoot;
pDoc->get_documentElement(&pElemRoot);

IXMLDOMNodeListPtr nodeList;
pElemRoot->get_childNodes(&nodeList);

LONG lLen;
IXMLDOMNodePtr nodeAttrItem;

// 追加 -->
IXMLDOMNodePtr pNode;
// 追加 <--

CComBSTR bstrText;
_variant_t varText;
CString cstr;

nodeList->get_length(&lLen);
for(int i = 0; i < lLen; i++){
nodeList->get_item(i, &nodeAttrItem);
nodeAttrItem->get_nodeName(&bstrText); // 1

// 修正 -->
//nodeAttrItem->get_nodeValue(&varText); // 2
//cstr = varText.bstrVal;

nodeAttrItem->get_firstChild(&pNode);
pNode->get_nodeValue(&varText);
// 修正 <--

}
//---------------------------------------------//

上記の場合だと要素の値aaaを取得することができました。

重ねて質問したいのですが、get_firstChild()をしなければ
ならないのはなぜでしょうか？
>>ノードタイプがNODE_TEXTであればテキストの内容が取れます。
このことが関係しているのでしょうか。
（ノードタイプについて調べてみましたがよくわかりませんでした。
　nodeList->get_item(i, &nodeAttrItem)時ではnodeAttrItemが
　ノードタイプ：NODE_TEXTでは無いからダメで、
　nodeAttrItem->get_firstChild(&pNode)ではpNodeが
　ノードタイプ：NODE_TEXTとなるからOKという事でしょうか。）

>重ねて質問したいのですが、get_firstChild()をしなければ
>ならないのはなぜでしょうか？
>>>ノードタイプがNODE_TEXTであればテキストの内容が取れます。
>このことが関係しているのでしょうか。
>（ノードタイプについて調べてみましたがよくわかりませんでした。

スマートポインタを使用しているようなので NODE_TEXT という値は
生成されたtlhファイルに定義されていることが確認できると思います。

ノードタイプはノードの型で get_nodeType メソッドで確認できます。
IXMLDOMNode 型から派生するさまざまな型があり
実体がなんなのかを調べるのに使います。

>　nodeList->get_item(i, &nodeAttrItem)時ではnodeAttrItemが
>　ノードタイプ：NODE_TEXTでは無いからダメで、
>　nodeAttrItem->get_firstChild(&pNode)ではpNodeが
>　ノードタイプ：NODE_TEXTとなるからOKという事でしょうか。）

改めて確認してみましたが、そうなってました。
（nodeAttrItem のノードタイプは NODE_ELEMENT になっていて
テキスト部分はその子ノードになる）
逆にXMLを作成する場合も createElement で作成したものを appendChild した後に、
その要素に対して createTextNode で作成したものを appendChild するという手順にな
ります。

subaruさん丁重に答えていただき有難うございました。

get_nodeValue()の使い方、またノードタイプについて大変勉強になりました。
また書き込み処理についてはこれから勉強するところですので、
subaruさんの教えを参考に調べたいと思います。

今回はどうも有難うございました。