TlbExp.exeでタイプライブラリを作成しないと、ネイティブなVC6環境では使えないでし
ょう。

公開するクラスに↓の指定を行い、
[ClassInterface(ClassInterfaceType.AutoDual)]

TlbExp ComLib.dll /out:ComLib.tlb
として、タイプライブラリを作成してみました。

そして、ComLib.dllと同じフォルダにおいて、再びVC++6.0でコンパイルしてみましたが
エラー内容は変わりませんでした。
使い方が間違ってるのかなぁ～。さらに調査します。

ComLib.tlbを#importしていますか？

もしかしたら、#importじゃうまくいかないのかも。
出来ない場合、CLSIDFromProgIDあたりを呼んで１個ずつやっていくしかないのかも。

参考：CからC#を呼ぶ方法
http://www.atmarkit.co.jp/bbs/phpBB/viewtopic.php?forum=7&topic=26471
で Tdnr_Symさんが説明されています。(VC6なのでMC++を使う1番の方法はありえません)

//#import ./lib/ComLib.dll no_namespace named_guids raw_interfaces_only
は、↓に変更したらOKでした。
#import ./lib/ComLib.tlb no_namespace named_guids raw_interfaces_only

ちゃんと理解しないで、みようみまねでやってるから思いもしませんでした。

あとは、Tdnr_Symさんのカスタムインタフェースのパターンで、

カスタムインターフェイスの定義は、ビルドしたら自動で作成されたので、
↓でOKでした。

::CoInitialize(0);

_Class1* m_pClass1;

HRESULT m_hResult = ::CoCreateInstance((REFCLSID) CLSID_Class1, 0,
CLSCTX_INPROC_SERVER,
(REFIID)IID__Class1, (LPVOID*)&m_pClass1);
if(!SUCCEEDED(m_hResult) ) {
return;
}

long b = 0;
HRESULT result = m_pClass1->Test1(&b);

::CoUninitialize();

Blueさん、ものすごい早いレスでありがとうございました。

一応わかっているかもしれませんが、CoCreateInstanceしたらそれに対応してReleseも
記述してください。

m_pClass1->Release();

あれ？既存の処理(VBで作成したCOM呼び出し）のほうにも入ってなかったです。
ご指摘ありがとうございます。