i) WM_DEVICECHANGE を調べてみよう
ii) USB に限るなら idVendor, idProduct, iSerialNumber をチェック
ただし DDK が必須です...

iii) 何がしたいか次第でしょう。

もっと詳しい情報がほしいですね
1.　USBデバイスは作成するのですか？
　　1-1　ドライバーは作成するのですか？
　　1-2　WINDOWSXP標準のドライバーを利用するのですか？
2.　USBデバイスはメーカ提供のものを利用するのですか？
　　2-1　ドライバーは改めて作成するのですか？
　　2-2　メーカ提供のものを利用するのですか？

i) tetrapodさんの言うとおり、「WM_DEVICECHANGE」を使うのがいいかとおもいます。
　但し、どんなUSBドライバーを使うのかでも変わってくるかも知れません。
ii) USBデバイスドライバの仕様によって変わります。
iii) 「USBデバイスドライバ」を自作するならば、デバイスが繋がった
　　　情報をもとに「キーボード」や「マウス」を効かなくすれば
　　　いいかと思いますが......

文章がおかしいですね
>1.　USBデバイスは作成するのですか？
1.　USBデバイスはどうしますか？

>2.　USBデバイスはメーカ提供のものを利用するのですか？
2.　USBドライバはどうしますか？

すみません、再度書きます
1.　USBデバイスは作成するのですか？
　　作成した場合、ドライバーどうしますか。
　　1-1　ドライバーは作成するのですか？
　　1-2　WINDOWSXP標準のドライバーを利用するのですか？

2.　USBデバイスはメーカ提供のものを利用するのですか？
　　作成しなかった場合、ドライバーどうしますか。
　　2-1　ドライバーは改めて作成するのですか？
　　2-2　メーカ提供のものを利用するのですか？

tetrapod さん。ITO さん。ありがとうございます。

　WM_DEVICECHANGEを調べてみます。すいません私の知識が乏しく　ITOさんの言われて
おられる　USBデバイスは作成するとかまったく考えていませんでした。もう少しその辺
りから勉強しないといけないみたいです。
とりあえず　現状では解決とさせていただきます。まだ知識がないの勉強してからわか
らないことがあればまたよろしくお願いします

メーカ製のUSBメモリーのデバイスドライバーは、
ほとんどが「USB大容量記憶装置デバイス」です。
そのドライバーの仕様は非公開です。
「USB-ORG」で有料提供される資料の中にあるかも知れません。