以下のようにしてみてはいかがでしょう。

1) 直接フォームに描画するのをやめる。
2) ダイアログエディタにてピクチャーコントロールを張り付け、
プロパティでIDをIDC_STATIC以外にする（以下の説明ではIDC_IMAGEと仮定）。
さらに、タイプをビットマップ、通知をONにする。
3) OnInitDialog()で画像を読込み、以下のようにする。
((CStatic*)GetDlgItem(IDC_IMAGE))->SetBitmap(ロードしたビットマップ);
4) クラスウィザードでIDC_IMAGEのBN_CLICKEDハンドラを追加し、
別のダイアログを表示する処理を書く。

追記です。
リストボックスからbmp画像の種類を選択して
その種類のグループ画像を描画させます。

リストボックス選択
例)車 →車を選択すると　|_| |_| |_| ３つの画像が表示される
えんぴつ

OnInitDialog()で画像を初期化するとリストボックス選択する前に
画像が描画されてしまいます。

説明が足りなくて申し訳ありません。

> OnInitDialog()で画像を初期化するとリストボックス選択する前に
> 画像が描画されてしまいます。

でしたら、表示したいタイミングで初期化してください。

解決しました。
メッセージ
OnLButtonDown()
のpointを使って現在のマウス位置を調べました。
ダイアログにpictureボックスを貼り付け、pictureの座標を取得しました。
GetDlgItem(IDC_Pic1)->GetWindowRect(&pic1);
ScreenToClient(&pic1);

ポイントした位置がpictureの上か判断します。
int hantei = pic1.PtInRect(point);
if(hantei != 0)//pic1内部にある場合
{
if(IDOK==dlg.DoModal())
{

}
}
dairygoodsさんありがとうございました。