すみません、ソース見にくいので再び晴らせていただきます。

#include <windows.h>
#include <winsock.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include recv.h
#include resource.h

void listenThread(HWND hWnd){

char Buffer[128] ;
char str[200];
int rVal, fromlen;
SOCKADDR_IN local, from ;
WSADATA wsaData ;
SOCKET listen_socket ;
SOCKET msgsock ;

do{
// ソケットの初期化
if((rVal = WSAStartup( MAKEWORD( 1, 1 ), &wsaData ) ) != 0 )
{
MessageBox( hWnd, ソケットの初期化に失敗,
　　　　　　　　　　　　　　ソケットエラー, MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
WSACleanup() ;
PostMessage(HWND_BROADCAST, ID_EXIT_THREAD, 0, 0);
break;
}

// SOCKADDR_IN構造体の設定
local.sin_family = AF_INET ;
local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY ;
local.sin_port = htons( port ) ;

// ソケット生成
listen_socket = socket( AF_INET, SOCK_STREAM, 0 ) ;
if( listen_socket == INVALID_SOCKET ) {
MessageBox( hWnd, ソケットの作成に失敗,
　　　　　　　　　　　　　　 ソケットエラー, MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
WSACleanup();
PostMessage(HWND_BROADCAST, ID_EXIT_THREAD, 0, 0);
break;
}

// 生成したソケットにバインド
if( bind( listen_socket, (struct sockaddr*)&local,
　　　　　　　　　　sizeof(local) ) == SOCKET_ERROR) {
MessageBox( hWnd, 関連付けに失敗,
　　　　　　　　　　　　　　 ソケットエラー, MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
WSACleanup();
PostMessage(HWND_BROADCAST, ID_EXIT_THREAD, 0, 0);
break;
}

// listen
if( listen( listen_socket, 5 ) == SOCKET_ERROR ) {
MessageBox( hWnd, 受信待ちに失敗,
　　　　　　　　　　　　　　 ソケットエラー, MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
WSACleanup() ;
PostMessage(HWND_BROADCAST, ID_EXIT_THREAD, 0, 0);
break;
}
wsprintf( (LPSTR)&str, ポート番号%dをlistning中..., port);
drawClient(hWnd,memdc,str,hFont,CharHeight);

// accept
fromlen = sizeof( from ) ;
msgsock = accept( listen_socket, (struct sockaddr*)&from,
　　　　　　　　　　&fromlen ) ;
if( msgsock == INVALID_SOCKET ) {
MessageBox( hWnd, 接続に失敗,
　　　　　　　　　　　　　　　ソケットエラー, MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
WSACleanup() ;
PostMessage(HWND_BROADCAST, ID_EXIT_THREAD, 0, 0);
break;
}
wsprintf( (LPSTR)&str,
　　　　　　　　　　\nサーバ=%s, ポート番号=%dに接続.\n\n,
　　　　　　　　　　inet_ntoa(from.sin_addr), htons(from.sin_port));
drawClient(hWnd,memdc,str,hFont,CharHeight);

// 受信永久ループ
while( TRUE ) {
// メッセージを受信
rVal = recv( msgsock, Buffer, sizeof( Buffer ), 0 );
if( rVal == SOCKET_ERROR ) {
MessageBox( hWnd, 受信に失敗,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ソケットエラー,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
break ;
}
if( rVal == 0 ) {
drawClient(hWnd,memdc,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　接続の終了,hFont,CharHeight);
break ;
}

// 「.」なら終了
if( Buffer[0] == '.' ){
drawClient(hWnd,memdc,
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　接続の終了,hFont,CharHeight);
break ;
}

// メッセージを表示してループを続ける
Buffer[rVal] = '\0' ;
drawClient(hWnd,memdc,Buffer,hFont,CharHeight);
}

}while(FALSE);

// 終了処理
shutdown(msgsock,2); // SD_BOTH 送受信を無効にする
closesocket( msgsock ) ;
PostMessage(hWnd, ID_EXIT_THREAD, 0, 0);
WSACleanup() ;

}

頭から全部スレッド化するんじゃなくて、bind は一回でいいと思います。
ソケットの初期化～listen までを一回だけ行い、accept 待ちスレッドを立てる。
accept から戻ったら、受信スレッドを立てる、で。

listenがエラーになるのは単純にlistenソケットを閉じてないからなのでは？
というか、ループごとに毎回WSAStartupをするのは問題があると思います。
（WSACleanupと対応していないし）

根本的な問題としてlistenの使い方を勘違いしていると思います。
bind → ソケットを固定ポートと関連付ける
listen → 指定ソケットで接続を受け付けることを通知する
accept → クライアントからの接続を実際に受け付ける
なので、リッスンしたらそのソケットをずっと利用してacceptでクライアントの
接続を待ちつづけます。
具体的には（エラー処理を除く）

// ソケット作成
listenSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

// ソケットを指定ポートに関連付ける
bind(listenSocket, (sockaddr*)&local, sizeof(local));

// ソケットがリッスンすることを通知
listen(listenSocket, 5);

while(1) {
// 新規クライアントの受付待ち
msgsock = accept(listenSocket, (struct sockaddr*)&from, &fromlen );
while(1) {
// クライアントとの通信
...
}
// クライアントを切断
closesocket(msgsock);
}
closesocket(listenSocket);

という流れになります。

あ、シャノンさんが完結にされてましたね(^^;;;

九条様、シャノン様、いろいろご指摘ありがとうございました。
言われたとおり修正したら、何の問題もなくなりました。
本当にありがとうございました。